陀螺信号
陀螺信号技术资料下载专区，收录8,590份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 8,590 份资源
源代码 10,000
陀螺信号 热门资料
查看全部 8,590 份 →
PDF文档
由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320...