陀螺伺服

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使用TMS320LF2407DSP数字信号处理芯片，并辅以IR公司的专用交流伺服控制芯片IRMCK201和智能功率IPM模块IRAMX16UP60A组成功率变换与驱动电路。并利用DSP内嵌的CAN控制器实现交流伺服控制系统的网络控制能。

2023-09-29 4 陀螺伺服

· 摘要：  文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计,改进系统信号流图,将软件模块与信号流图模块对应,以对软件进行增量式搭建;其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法,根据面向对象要求确定对象,再给出关键消息定...

2024-11-08 9 陀螺伺服

电液伺服系统的应用范围多种多样，其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见，它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...

2025-03-08 9 陀螺伺服

· 摘要：  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统...

2013-04-24 141 陀螺伺服

·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320...

2013-06-22 93 陀螺伺服