陀螺仪

GYRO（陀螺仪）是一款街机游戏，也是一款触屏控制类[1]的休闲类小游戏，画面风格比较小清新，玩法较为简单。[2]

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 陀螺仪

PFRS型压电射流速度传感器：PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。

2022-11-20 10 陀螺仪

光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。光纤陀螺在野外进行测试时需要存储大量的陀螺数据，现有的陀螺系统是陀螺系统板以异步串行的方式通过计算机串口发送到计算机来进行存储，而在野外进行测试时携带计...

2023-10-02 10 陀螺仪

陀螺仪是一种敏感角速率或角位移的传感器,由陀螺仪组成的惯性系统具有自主、隐蔽、实时等特点,因此在包括卫星的现代航天领域中成为不可缺少的重要组成部分.根据中国"十五"预研及后续卫星控制系统"高精度、长寿命和高可靠性"的发展目标,上海航天812...

2024-01-13 1 陀螺仪

在介绍了陀螺传感器基本特性的基础上,详细论述了利用陀螺传感器测量目标相对角速度的基本原理及其工程实现。在陀螺传感器中,采用了与陀螺偏侧角的变化率成比例的电磁阻尼,使测速系统的稳定性显著提高。空

2024-03-19 4 陀螺仪

本文介绍了SMBus串行总线数据传输格式，采用SOC的C8051F300作为光纤陀螺的输出接口，把光纤陀螺的输出由UART形式转换为SMBus形式输出，并给出了相应的硬件和软件实现方法。

2024-04-09 2 陀螺仪

光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器，在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺，在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应...

2024-05-12 2 陀螺仪