实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换...
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换...
使用小波变换的处理方法对图象进行图象的压缩。...
快速傅里叶变换的C实现,采用新的倒序算法,程序代码只有一百多行,就要以实现千个采样点的计算...
基于存在概率图的圆检测方法.提出了一种基于存在概率图的圆检测方法, 将图像边缘点共圆结构信息变换为圆存在概率图中的峰, 再通过峰值检测确定圆的参数。该方法能有效地检出边缘不清晰、不完整的圆形轮廓, 具有占用内存少, 阈值物理意义明确的特 点, 较好地解决了标准 HT 圆检测方法中占用内存空间大, ...
提出了一种基于小波域的图像数字水印算法·该算法将相互正交的两种水印(鲁棒水印和参考 水印)同时添加到经过DWT后的载体图像小波系数中,然后用小波反变换得到添加了水印的图像·用提取出 的参考水印来估计图像所受到的攻击,由于提取出的鲁棒水印所受的攻击与参考水印受到的攻击一样,因此 可以估计出原始的...