该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
上传用户：ydd3625
特点(FEATURES) 精确度0.1%满刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式数学演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 类比输出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 输入/输出1/输出2绝缘耐压2仟伏特/1分钟(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 宽范围交直流两用电源设计(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,稳定性高(Dimension small and High stability)
上传时间： 2013-11-24
上传用户：541657925
<1>问题描述 有一个魔王总是使用自己的一种非常精练而又抽象的语言讲话，没有人能听得懂，但他的语言是可以逐步解释成人能听懂的语言，因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的： （1） α 转换为 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 转换为 θδnθδn－1… θδ1θ 在这两种形式重，从左到右均表示解释。试写一个魔王语言的解释兄，把他的话解释成人能听得懂的话。 [基本要求] 用下述两条具体规则和上述规则形式（2）实现。设大写字母表示魔王语言的词汇；小写字母表示人的语言词汇；希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量。魔王语言可含人的词汇。 （1）B 转换为 tAdA （2）A 转换为 sae
上传时间： 2013-12-17
上传用户：jyycc
魔王语言解释 [问题描述] 有一个魔王总是使用自己的一种非常精练而又抽象的语言讲话，没有人能听得懂，但他的语言是可以逐步解释成人能听懂的语言，因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的： （1） α 转换为 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 转换为 θδnθδn－1… θδ1θ 在这两种形式重，从左到右均表示解释。试写一个魔王语言的解释兄，把他的话解释成人能听得懂的话。 [基本要求] 用下述两条具体规则和上述规则形式（2）实现。设大写字母表示魔王语言的词汇；小写字母表示人的语言词汇；希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量。魔王语言可含人的词汇。 （1）B 转换为 tAdA （2）A 转换为 sae [测试数据] B（exnxgz）B解释成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若将小写字母与汉字建立下表所示的对应关系，则魔王说的话是：“天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一直鹅地上一只鹅”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鹅 追 赶 下 蛋 恨
上传时间： 2014-12-21
上传用户：大三三
a) 参考《TMS320LF240x DSP结构、原理及应用》，弄清TMS320LF2407的定时器功能。 b) 测试定时器Timer1，周期中断0.1秒，并控制灯D2闪烁时间为Ts c) 单步运行程序，观察发光二极管D2的发光情况。 d) 程序装入片外，按“RUN”观察发光二极管D2的发光情况。
上传时间： 2014-12-06
上传用户：无聊来刷下
Xilinx is disclosing this Specification ? 第 1 章“EMIF 概述”，概述 Texas Instruments EMIF。 ? 第 2 章“Virtex-II 系列或 Spartan-3 FPGA 到 EMIF 的设计”描述将 TI TMSC6000 EMIF 连接到 Virtex?-II 系列或 Spartan?-3 FPGA 的实现。 ? 第 3 章“Virtex-4 FPGA 到 EMIF 的设计” 描述将 TI TMS320C64x EMIF 连接到 Virtex-4 FPGA 的实现。 ? 第 4 章“参考设计” 提供参考设计的目录结构和参考设计文件的链接。 ? 附录 A “Virtex-4 ISERDES 样本代码” 提供 Virtex-4 实现的样本代码列表。 ? 附录 B “EMIF 寄存器域描述” 定义 TI DSP 寄存器域。 ? 附录 C “相关参考文件” 提供相关文档的链接
标签： Specification disclosing Xilinx EMIF
上传时间： 2016-12-06
上传用户：litianchu
本代码为编码开关代码，编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的（单键飞梭开 关）等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的，其中2个引脚为按下 转轮开关（也就相当于鼠标中键）。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a，c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻，并且a，c需要分别对地接一个104的电容，否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器，不占用中断，不使用延时代码，并对每个 细分步数进行判断，避免一切误动作，性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题，下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间： 2017-07-03
上传用户：gaojiao1999
|- 我的虚拟机和ubuntu下载 - 0 B|- 腾讯课堂公开课 - 0 B|- 工具软件 - 0 B|- X210光盘资料 - 0 B|- 4.C语言专题精讲篇 - 0 B|- 2.uboot和linux内核移植 - 0 B|- 1.ARM裸机全集 - 0 B|- 0.基础预科 - 0 B|- 专用播放器第一代-已不用，请下载第二代.rar - 18.10 MB|- 专用播放器-《朱老师物联网大讲堂》收费视频.rar - 18.10 MB|- 朱老师物联网大讲堂高级课程专用播放器-第二代.rar - 28.10 MB
标签： 物联网
上传时间： 2022-06-06
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB滤光）安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT，为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频，还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁，令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术，提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像，并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR，以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机，以易于在汽车应用中实现多个传感器节点，和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口，包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制，支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装，现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度)，将完全通过AEC-Q100认证。
标签： 图像传感器
上传时间： 2022-06-27
上传用户：XuVshu
