MATLAB通信仿真与应用，许多出于工程实践的例子，既有基础知识又有许多实际分析和程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：皇族传媒
这些都是通信系统仿真与分析一书的源代码，希望对初学者有用，从基本的理论很好的用matlab进行了最基本的仿真
上传时间： 2017-06-17
上传用户：天诚24
西电的通信系统仿真实验ppt,上面给出了仿真的过程，有详细的步骤
上传时间： 2014-01-04
上传用户：qiao8960
用matlab 来仿真模糊pid控制器，对学习pid有一定的帮助
上传时间： 2014-02-27
上传用户：洛木卓
CDMA直接序列扩频通信系统仿真程序源代码，使用matlab语言设计的程序源码，完整代码。
上传时间： 2017-08-08
上传用户：erkuizhang
网佳网络办公系统（以下简称OA）是一套基于B/S模式的无纸化办公系统。[显著特点：无须安装客户端] 主要功能模块：管理 公文 车辆 通知 档案 值班 人事 审批 仓库 主界面 软件下载 个人办公室 通讯录 邮件服务 其中个人办公室又包括 工作日志 个人资料 记事本 区号查询 出差记录 万年历 个人通讯录 我的客户 主界面附设有可扩展的功能模块，可以定制适合您企业的特殊功能模块
上传时间： 2014-07-13
上传用户：zhaoq123
PDF电子书-控制系统仿真与实例详解 夏玮405页
标签： MATLAB控制系统
上传时间： 2021-11-24
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基于MatLabSimulink的GPS系统仿真这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-06
上传用户：bluedrops
基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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