基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
随着现代电子信息科学向着小型化、集约化方向发展,很多的电子元器件集成在 PCB 板上完成一项或几项特定的功能。这些元器件之间的信号依靠PCB 板上的微带连接线传递, 而且在实际结构中不可避免地会出现拐角等不连续性,这些导线之间的距离也比较接近。 大量的科研实际中发现脉冲信号在经过这些传输线传递后会出...
本书共分15章,重点介绍了印制电路板(PCB)的焊盘、过孔、叠层、走线、接地、去耦合、电源电路、时钟电路、模拟电路、高速数字电路、模数混合电路、射频电路的PCB设计的基本知识、设计要求、方法和设计实例,以及PCB的散热设计、PCB的可制造性与可测试性设计、PCB的ESD防护设计。本书内容丰富,叙述详...
0.35umCMOS製成簡介 內容含LDD,熱載子,熱載子效應,Silicided ,Polycide,Salicide等介紹...
在 USB 设计中,时钟频率提供了主要的信号源。USB 差分 DP/DM 对可工作于 480Mbps的高速模式,系统时钟可工作于 12 MHz、48 MHz 及 60 MHz。由于 USB 电缆扮演了单极天线的角色,因此必须小心设计以防止 RF 电流耦合至缆线上。...