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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此...

📅 👤 一诺88
航天器 动力学 方程 运动学

卡诺图在变量数目很多时，&#63847 容&#63968 化简，Quine-McCluskey(Q-M）方法基本原&#63972 与卡诺图相同当变量数目很多时，或者有许多function要做化简时，都需要使用计算机来做，而Q-M方法为一个系统的逻辑代数化简流程....

📅 👤 xmsmh
卡诺图 变量

汗诺塔，华容道，世界时钟，捉小鸡，井字棋...

📅 👤 qweqweqwe

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