防飞车
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防飞车 热门资料
查看全部 500 份 →基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
2023-12-27
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基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台
飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注，是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理，再重点对飞艇控制系统的平台设计进行
2024-05-21
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