防滑控制
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直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变...
2024-03-19
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