防抖动

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针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,

2023-12-30 5 防抖动

基于AT89S52单片机的液压支架自动喷雾防尘系统设计针对目前煤矿液压支架的喷雾防尘控制系统存在的缺点进行了研究和分析, 设计了一种基于单片机的液压支架自动喷雾防尘系统。该系统主要采用AT89S52 单片机为控制核心,实现了对喷雾电磁阀门的...

2022-09-23 7 防抖动