阈值降噪

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极值型中值滤波算法在高噪声率下的滤波效果不是很好，主要原因有以下两个：首先，滤波窗口中过多的噪声点会使窗口中的点在排序时产生中值偏移；其次是高噪声率环境下，可能序列中值本身就是是噪声点。对此，本文提出

2013-06-26 36 阈值降噪

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2023-10-30 5 阈值降噪

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...

2013-11-05 163 阈值降噪