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单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核...
阀位调节
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P2779A中文资料,pdf (通用频谱扩展调节器)
P2779A是专为移动、数码相机和数字音频、图像应用而设计的一款通用频谱扩展调节器。P2779A可以降低时钟源的电磁干扰，因此它可降低系统中所有由于时钟信号产生的EMI干扰。 在系统中使用P27...
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基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控...
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基于AI智能调节器的小型装置控制系统
采用AI 智能调节器、流量控制器、压力变送器等，对小型装置的温度、流量、压力等参数实行测量与控制，效果良好。增加工控机，与AI 智能调解器构成小型集散控制系统，进行分散控制和集中管理，...
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单片机控制电热水器水温自动调节
温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽,单片机将脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值与设定温度相比较后,控制电热水器的开启与关闭就可达到水温自动调节的目的.对任意温度对应的脉宽值还可进行自动检测,...
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基于DSP的同步发电机励磁调节器
· 摘要： 本文介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的新型的励磁调节器的设计方法.其利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量...