📚 闭环系统技术资料

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闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,...

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电机闭环控制，可以对有码盘反馈的电机进行很好的闭环控制...

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