📚 闭环控制系统技术资料

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采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统,主要完成直流电动机的速度控制,典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统,对控制类相关的学习者价值很高...

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闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,...

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