源码包括了显示，键盘，调频调压，通信等功能，且作了一个PID闭环。
标签： 源码
上传时间： 2014-01-14
上传用户：tzl1975
介绍怎样制作机器人，包括硬件制作 系统建模 控制算法
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-30
上传用户：牛布牛
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
基于8051的模糊控制程序 程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：tyler
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时，本系统也可用于教学演示。
上传时间： 2016-05-10
上传用户：xuanchangri
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
电动机的DSP控制程序，直流单极性闭环控制程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wweqas
codec engine中的视频操作界面的历程，可以控制算法启动和结束
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ruixue198909
v-blast4x4_dast程序，用于mimo信道闭环系统中，加入旋转矩阵贺信道dast编码,用于提高信道容量和误比特性能
上传时间： 2016-07-18
上传用户：xiaoxiang
此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
标签： 毕业设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dapangxie
