智能小车的做法l298n驱动芯片,以及控制算法
上传时间: 2017-07-29
上传用户:恋天使569
一个用system C来实现的交通灯控制算法,简单易懂
上传时间: 2017-07-29
上传用户:wxhwjf
有关遗传控制算法在MATLAB中针对典型二阶对象进行仿真得到阶跃响应。
上传时间: 2017-08-08
上传用户:wuyuying
增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:冇尾飞铊
三相逆变桥PWM电流滞环控制Simulink仿真,另加一滤波器观看PWM经过低通滤波后的波形,适合电力电子初学者
上传时间: 2017-09-01
上传用户:日光微澜
MATLAB实现的单相双闭环PWM整流器 参数设置比较正确 波形出来也不错 就是进入稳态时间比较长
上传时间: 2017-09-04
上传用户:Amygdala
模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上,增加了免疫因子,能获得更好的控制效果
上传时间: 2014-06-02
上传用户:lvzhr
一种可在线计算的优化控制方法:模型预测控制算法(MPC)
上传时间: 2017-09-06
上传用户:爺的气质
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
基于动态矩阵控制算法的模型预测控制, 预测控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:sardinescn