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闭环控制算法是现代自动化系统的核心技术之一，通过反馈机制实现精确、稳定的控制效果。广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天及智能家居等领域，对于提升系统性能至关重要。掌握闭环控制算法不仅能帮助工程师解决实际工程问题，还能促进技术创新与发展。访问我们的资源库，探索50497个精选案例与教程，深入学习PID调节器设计、状态观测器应用等关键知识点，助力您的专业成长。

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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...

📅 👤 qingdou
EKF 异步电机 直接转矩 控制系统

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