数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
数字式直流电机双闭环调速系统设计
上传时间： 2013-11-06
上传用户：座山雕牛逼
随着新能源技术的快速发展，光伏并网发电以其独特的优越性成为太阳能开发利用的主流发展趋势。采用由直流电压外环和有功、无功电流内环组成的双闭环控制的方法，并对SPWM和SVPWM两种脉宽调制方式下的系统工作性能进行对比分析。依据所提的控制策略，研制一台17 kW的光伏逆变器样机。由得出的实验结果可见，所提控制方案能够有效控制逆变器输出电流波形。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：凌云御清风
本文以高频链逆变器为被控对象，在推导出被控对象的动态模型后，提出一种新型控制方案：即内环电流环采用混合型PI--模糊控制策略，外环电压环采用PI控制策略的瞬时值双闭环控制方案。
上传时间： 2014-08-18
上传用户：Late_Li
光伏逆变电源并网运行时本质上为电流源。其输出电流滤波不但会对电网产生严重的谐波污染，同时其输出电流锁相不精确会降低系统的转化效率。针对以上问题，采用电流瞬时值和电流有效值双闭环控制策略实现对输出电流波形的控制；研制一种具有尖峰抑制作用的LCL 滤波器，通过对其数学模型的幅频分析说明了其良好的滤波特性；设计了一种软件锁相环，并在此基础上通过α 角的修正实现了精确可靠地锁相。实验结果验证了设计的合理性和正确性，实现了单位功率因数输出正弦波电流。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ikemada
STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ABCDE
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块，人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统，利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块，从而实现角度的精准控制。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：a155166
针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hasan2015
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
