电动机基本开环控制环节 讲义
讲诉工业控制环节中的开环和闭环的原理...
讲诉工业控制环节中的开环和闭环的原理...
摘要:研究并设计实现了闭环温度控制装置,对其硬件电路和控制软件设计进行了介绍。实验表明.该温度控制系统升温迅速,温度控制准确。 ...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT中断,RB口电平变化中...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...