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针对一类未知非线性系统，考虑系统状态不完全可测的情况，利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器，并证明在一定条件下，所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控
在串口通讯的基础上利用VB6.0 开发了数据采集及反馈控制系统，通过两个串口，计算机能够同时与锁相放大器和机械手控制电路进行通信。系统可以对数据进行采集并调用EXCEL 表格自动记录，通过对采
微反应槽PCR芯片阵列前馈-串级控制系统 Feedforward-Cascade Control System for the Array of Micro-reactor Po
Although current-feedback amplifiers (CFAs) have been inuse for quite some time, there is a relu
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针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AM...