本程序是AR(2)模型进行数据建模
本程序是AR(2)模型进行数据建模,再进行kalman滤波,进行数据去躁处理,尤其用在光纤陀螺上...
本程序是AR(2)模型进行数据建模,再进行kalman滤波,进行数据去躁处理,尤其用在光纤陀螺上...
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着...
电机的仿真,其中包括电机的建模及各种算法的设计,其中主要使用闭环控制来实现。...
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流...
《单片机接口技术实用子程序》配套源代码 包括:232,485,SPI总线,IIC,CAN,flash,16位AD7715,时钟日历芯片PCF8563的应用,等精度数字频率计的实现,直流电机的闭环和闭环控制等经典原代码!...