三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务,充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器的硬件系统结构及其工作原理和系统工作时序。 本文还研究了图像处理系统中的数字逻辑设计,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,介绍了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。 为了说明提出的设计方法,本文分析了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测算法的硬件实现。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合,具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点,此外,该方法有利于硬件快速实现。实践证明这种方法是实用的、有效的。 本文的重点在于研制了具有完全自主知识产权的实时可重构三维激光彩色信息获取系统中视频图像处理专用集成电路。该集成电路是实现系统快速算法的核心,使用现场可编程器FPGA器件EPlK50实现提取激光线、提取人头轮廓线和提取中心颜色线算法;该集成电路还要实现系统所需的控制逻辑。控制部分包括将视频采集输出端口信号转化为RGB真彩色信号的数据锁存模块、各FIFO缓存器的输入输出控制模块和系统需要的其它信号控制模块。提出提取轮廓线快速算法,即由FPGA处理器与主机交互式共同快速完成提取人头正侧影轮廓线算法。该专用集成电路研制是整个实时可重构三维激光彩色信息获取系统实现的关键。
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·这是聂志强的辛勤工作,他的邮件nie_zq@163.net改动后的硬件不再需要转换开关,5V电源从USB取电,编程高压VPP12V从MAX232中取出,不需要特殊升压电路。其中包含精美PCB文件,注意三极管BC547的b级不在中间。你也可以自由修改PCB文件。Easy 51Pro v2.0宇宙版 | |------软件 | |------Easy 51Pro
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KI50编程软件
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本书针对Atmel公司的AVR系列单片机和ImageCraft公司的ICC AVR开发环境,详细地介绍了AT90LS8535的C语言程序设计。全书共有13章,其内容既涉及到了单片机的结构原理、指令系统、内容资源和外部功能扩展,又包含了单片机的编程工具——ICC AVR C编程器的数据类型、控制流、函数和指针等。本书的特点是:深入浅出,从最基本的概念开始,循序渐进地讲解单片机的应用开发;列举了大量实例,使读者能从实际应用中掌握单片机的开发与应用技术。本书适合作为从事单片机开发人员的参考用书。书中先后讲解了C语言基础、AVR单片机基础,并举了一些简单的实例。本书非常适合初学者。 【目录信息】 第1章 单片机系统概述 1. 1 AVR系列单片机的特点 1. 2 AT90系列单片机简介 第2章 AT90LS8535单片机的基础知识 2. 1 AT90LS8535单片机的总体结构 2. 1. 1 AT90LS8535单片机的中央处理器 2. 1. 2 AT90LS8535单片机的存储器组织 2. 1. 3 AT90LS8535单片机的I/O接口 2. 1. 4 AT90LS8535单片机的内部资源 2. 1. 5 AT90LS8535单片机的时钟电路 2. 1. 6 AT90LS8535单片机的系统复位 2. 1. 7 AT90LS8535单片机的节电方式 2. 1. 8 AT90LS8535单片机的芯片引脚 2. 2 AT90LS8535单片机的指令系统 2. 2. 1 汇编指令格式 2. 2. 2 寻址方式 2. 2. 3 伪指令 2. 2. 4 指令类型及数据操作方式 2. 3 应用程序设计 2. 3. 1 程序设计方法 2. 3. 2 应用程序举例 第3章 AT90LS8535单片机的C编程 3. 1 支持高级语言编程的AVR系列单片机 3. 2 AVR的C编译器 3. 3 ICCAVR介绍 3. 3. 1 安装ICCAVR 3. 3. 2 设置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR编写应用程序 3. 5 下载程序文件 第4章 数据类型. 运算符和表达式 4. 1 ICCAVR支持的数据类型 4. 2 常量与变量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 变量 4. 3 AT90LS8535的存储空间 4. 4 算术和赋值运算 4. 4. 1 算术运算符和算术表达式 4. 4. 2 赋值运算符和赋值表达式 4. 5 逻辑运算 4. 6 关系运算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位逻辑运算 4. 7. 2 移位运算 4. 8 逗号运算 第5章 控制流 5. 1 C语言的结构化程序设计 5. 1. 1 顺序结构 5. 1. 2 选择结构 5. 1. 3 循环结构 5. 2 选择语句 5. 2. 1 if语句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 选择语句的嵌套 5. 3 循环语句 5. 3. 1 while语句 5. 3. 2 do…while语句 5. 3. 3 for语句 5. 3. 4 循环语句嵌套 5. 3. 5 break语句和continue语句 第6章 函数 6. 1 函数的定义 6. 1. 1 函数的定义的一般形式 6. 1. 2 函数的参数 6. 1. 3 函数的值 6. 2 函数的调用 6. 2. 1 函数的一般调用 6. 2. 2 函数的递归调用 6. 2. 3 函数的嵌套调用 6. 3 变量的类型及其存储方式 6. 3. 1 局部变量 6. 3. 2 局部变量的存储方式 6. 3. 3 全局变量 6. 3. 4 全局变量的存储方式 6. 4 内部函数和外部函数 6. 4. 1 内部函数 6. 4. 2 外部函数 第7章 指针 7. 1 指针和指针变量 7. 2 指针变量的定义和引用 7. 2. 1 指针变量的定义 7. 2. 2 指针变量的引用 7. 2. 3 指针变量作为函数参数 7. 3 数组与指针 7. 3. 1 指向数组元素的指针变量 7. 3. 2 数组元素的引用 通过指针 7. 3. 3 数组名作为函数参数 7. 3. 4 指向多维数组的元素的指针变量 7. 4 字符串与指针 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指针变量与字符数组的区别 7. 5 函数与指针 7. 5. 1 函数指针变量 7. 5. 2 指针型函数 7. 6 指向指针的指针 7. 7 有关指针数据类型和运算小结 7. 7. 1 有关指针的数据类型的小结 7. 7. 2 指针运算的小结 第8章 结构体和共用体 8. 1 结构体的定义和引用 8. 1. 1 结构体类型变量的定义 8. 1. 2 结构体类型变量的引用 8. 2 结构类型的说明 8. 3 结构体变量的初始化和赋值 8. 3. 1 结构体变量的初始化 8. 3. 2 结构体变量的赋值 8. 4 结构体数组 8. 4. 1 结构体数组的定义 8. 4. 2 结构体数组的初始化 8. 5 指向结构体类型变量的指针 8. 5. 1 指向结构体变量的指针 8. 5. 2 指向结构体数组的指针 8. 5. 3 指向结构体变量的指针做函数参数 8. 6 共用体 8. 6. 1 共用体的定义 8. 6. 2 共用体变量的引用 第9章 A190LS8535的内部资源 9. 1 I/O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I/O口的编程 9. 2 中断 9. 2. 1 单片机的中断功能 9. 2. 2 AT90LS8535单片机的中断系统 9. 2. 3 1CCAVRC编译器的中断操作 9. 2. 4 中断的编程 9. 3 串行数据通信 9. 3. 1 数据通信基础 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的异步串行接口 9. 4 定时/计数器 9. 4. 1 定时/计数器的分频器 9. 4. 2 8位定时/计数器0 9. 4. 3 16位定时/计数器1 9. 4. 4 8位定时/计数器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 与EEPROM有关的寄存器 9. 5. 2 EEPROM读/写操作 9. 5. 3 EEPROM的应用举例 9. 6 模拟量输入接口 9. 6. 1 模数转换器的结构 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 与模数转换器有关的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪声消除 9. 6. 5 ADC的应用举例 9. 7 模拟比较器 9. 7. 1 模拟比较器的结构 9. 7. 2 与模拟比较器有关的寄存器 9. 7. 3 模拟比较器的应用举例 第10章 AT90LS8535的人机接口编程 10. 1 键盘接口 10. 1. 1 非矩阵式键盘 10. 1. 2 矩阵式键盘 10. 2 LED显示输出 10. 2. 1 LED的静态显示 10. 2. 2 LED的动态扫描显示 10. 2. 3 动态扫描显示专用芯片MC14489 10. 3 LCD显示输出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 点阵型LCD 10. 4 ISD2500系列语音芯片的编程 10. 4. 1 ISD2500的片内结构和引脚 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和单片机的接口及编程 10. 5 TP-uP微型打印机 10. 5. 1 TP-uP打印机的接口和逻辑时序 10. 5. 2 P-uP打印机的打印命令和字符代码 10. 5. 3 AT90LS8535与TP-uP系列打印机的接口及编程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡读写装置 10. 6. 2 IC卡软件 第11章 AT90LS8535的外围扩展 11. 1 简单I/O扩展芯片 11. 1. 1 用74LS377扩展数据输出接口 11. 1. 2 数据输入接口 11. 2 模拟量输出 11. 2. 1 D/A转换器简介 11. 2. 2 8位数模转换器DAC0832 11. 2. 3 8位数模转换器与单片机的接口及编程 11. 2. 4 12位数模转换器DACl230 11. 2. 5 12位数模转换器与单片机的接口及编程 11. 3 可编程I/O扩展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引脚和内部结构 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 带片内RAM的I/O扩展芯片8155 11. 4. 1 8155的引脚和内部结构. 11. 4. 2 8155的I/O口工作方式 11. 4. 3 8155的定时/计数器 11. 4. 4 8155的命令和状态字 11. 4. 5 AT90LS8535与8155的接口及编程 11. 5 定时/计数器芯片8253 11. 5. 1 8253的信号引脚和逻辑结构 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535与8253的接口及编程 11. 6 实时时钟芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引脚和内部结构 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535与DS1302的接口与编程 11. 7 数字温度传感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引脚和内部结构 11. 7. 2 DS18B20的温度测量 11. 7. 3 AT90LS8535与DS18B20的接口与编程 第12章 AT90LS8535的通信编程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 异步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C总线 12. 2. 1 I2C总线协议 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I/O口模拟I2C总线 12. 3 CAN总线 12. 3. 1 CAN总线的特点 12. 3. 2 CAN协议的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535与SJA1000的接口及编程 12. 4 AT90LS8535单片机与PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 应用实例 第13章 系统设计中的程序处理方法 13. 1 数字滤波处理 13. 1. 1 平滑滤波 13. 1. 2 中值滤波 13. 1. 3 程序判断滤波 13. 2 非线性处理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 线性插值法
上传时间: 2013-11-04
上传用户:元宵汉堡包
系统简介 XL400单片机学习开发系统特别为零基础单片机初学者或中高级单片机程序员设计,是将控制软件、单片机实验板、ISP下载线、编程器、仿真器系统有机组合的套件,试验过程中无需拔插芯片,也无需切换电源。可轻松地将编绎好的代码下载到实验板上进行验证或演示,整个过程只需利用鼠标操作即可,方便快捷。有了这个开发系统就等于同时拥有了学习实验板、ISP下载线、编程器、仿真器,是单片机爱好者快速掌握51系列单片机不可多得的工具。 随机附送DAIS,KEIL,等中文版开发软件,提供大量实验例程包括C/ASM两种语言格式,全部附带源代码和详细注释,易学易用。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:gtzj
AVRPRO烧录器,是针对ATMEL公司的90系列AVR精简指令单片机设计的专用烧录工具该产品只有软件部分,无需硬件支持,仅仅只需4根线,将计算机并口和用户板相连,这都是因为采用了ISP串行编程。软件支持擦、写、校验、写保护位以及批处理。使用极其方便。 该产品的最大优点有: 1. 使用串行编程,达到了在线编程,节省了购买万用编程器和适配器的费用(万用编程器需2千元左右,适配器需3、4百元,并各个芯片和封装需不同适配器)。用户板也无需在焊插座(带来可靠性下降),而且为软件升级带来了极大的便利。 2. 使用方便,无需硬件,给现场调试带来了极大的便利,不用再带笨重的编程器,而且为AVR单片机的使用上带来了方便。 3. 价格实在太便宜,为您省了不少钱。 硬件使用说明: 并口和用户板连接说明 并口2脚<―――>用户板单片机MOSI 并口3脚<―――>用户板单片机SCK 并口12脚<―――>用户板单片机MISO 并口25脚<―――>用户板单片机GND 软件使用说明: 软件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接运行AVRPRO.EXE,也可以键入AVRPRO.EXE 目录\文件名.HEX,直接运行时可进入菜单,可选择擦、写、校验、写保护位以及批处理。键入文件名时,软件运行批处理,自动完成擦、写、校验、写保护位
上传时间: 2014-12-27
上传用户:zhang97080564
提出一种基于单片机AT89C51SND1C的MP3播放系统的设计方案。单片机集成了专用的解码器,使用K9F1208闪存作为外存储器,放音电路采用CS4330,存储文件通过播放器上的USB接口设备从PC机上直接下载,液晶显示采用LCD1602。方案设计简单,性价比高,低功耗,易扩展。由于采用的是通用单片机实现的,可以很容易地移植到其他微控制器系统中,有很强的市场竞争能力和实用价值。 Abstract: A MP3 player design based on microchip AT89C51SND1C was presented, which used K9F1208 Flash chip as the memory circuit and used CS4330 as play chip. Storage files were download from PC through USB interfaces player on the device,and the LCD/602 was used as display screen. This system had characteristics of simple design,low power,easy expand,low cost and high recognition. Using of universual microchip make it easy to transplant to other microcontrol system,and have strong market competitiom and practical value.
上传时间: 2014-12-27
上传用户:佳期如梦
PIC单片机在性能和价格等方面在现在的单片机世界里已遥遥领先,比如它带AD转换,各口驱动电流大可直接驱动数码管等优点,但是我们很多的学习者一直为它高价的烧录器和仿真器望而却步,最近在网上搜到一些资料经过实验发现很多PIC单片机都可以用很廉价的自制编程器编程,就用很少的常用的元器件和简单的电路就能搭成此编程器,而且软件也是免费的,在网可以直接下载到,只要对此有兴趣几乎不用有投资就可以进入PIC单片机领域,好好学习PIC单片机,发挥它的功能和优点
上传时间: 2013-10-10
上传用户:拢共湖塘
JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机,不用再单独买编程器,仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具,以Atmega16为核心,集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器,用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。同时mega16开发板器 JTAG仿真器还提供精致的说明书,让您事半功倍,深入了解单片机电路的设计,找到好工作没问题,详细介绍电路设计和如果学习开发等内容,即使不买板子也值得你收藏。mega16开发板 JTAG仿真器的货号:EasyAVR-M16 规格: 套 重量:400克。单价298/套 mega16开发板 JTAG仿真器开发板板载资源列表(部分): 1.1路有源蜂鸣器,也可接无源蜂鸣器 2.实时钟PCF8563 3.1IIC总线EEPROM AT24c01 4.1-wire单总线 5.晶振和复位电路 6.可选的有源晶振电路 7.AD电压调整电位器 8.电位器参考电压和待测电压调整 9.mega16开发板 JTAG仿真器拥有4个8位拨码开关 0.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16开发板 JTAG仿真器有标准KF396尼龙接线端子 14.透明防滑硅胶脚垫 mega16开发板 JTAG仿真器的三个关键特点:开发板集成常用资源:LED、按键、七段数码管、RS232、LCD接口等;开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器;信号调理电路,输入0~10V,轨至轨信号调理。购买mega16开发板 JTAG仿真器是,我们会以优惠的价格提供给客户一些可选配件:18B20 10元;1602字符液晶 20元;12864 图形液晶带字库 80元;串口通讯线缆 5元;有源晶振 5元;杜邦头连线10条 5元,以上全配只需要加100元,如需要5V 小型步进电机另加20元。欢迎大家咨询选购。 开发板系列我公司还出售: mega128四合一开发板 498/套 ATMEL 原装 ATSTK500开发板 750/块 ATmega8 开发板 学习板 Mini Mega8 核心板 87/块 ATmega48 开发板 学习板 Mini Mega48 核心板 84/块 ATMega88 开发板 学习板 mini mega88 核心板 91/块 ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 106/块 ATmega32 开发板 学习板 Mini M32 核心板 116/块 ATmega128 开发板 学习板 Mini M128 核心板 147/块 ATmega64 开发板 学习板 Mini M64 核心板 144/块
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tou15837271233
一、DVCC-51NET实验仪系统部分原理系统部分原理图如下图所示,系统部分由CPU8XC51、上电复位电路、低位地址锁存器74LS373、地址译码器74LS138、仿真插座、全部总线(P0口作数据总线D0~D7、经74LS373锁存输出的低位地址线A0~A7、P1口、P2口作高位地址总线A8~A15、P3口)引出插孔、用户晶振插座等组成。CPU8X51位置在仿真调试用户实验程序时,用于接入小仿真器;对调试好的实验程序,可以由专用编程器写入CPU8X51芯片后直接插入该位置,即可独立运行用户实验程序。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:alex wang