基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
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第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
CH372DSK.ZIP 2005-07-10 332KB 1.1 · CH372+MCU的U盘方案，适用于CH372或者CH375， 使用普通的MCS51单片机和SRAM或者串行EEPROM或者闪存 自行设计专用U盘或闪存盘。含源程序及相关技术规范文档， 正式应用建议参考小容量U盘控制芯片CH331的资料 -------------------------------------------------------------------------------- CH341EVT.ZIP 2006-01-12 722KB 1.1 · CH341综合功能评估板的使用说明及应用参考， 用于USB转异步串口、转打印口或EPP并口、转2线和4线串口， 演示数字I/O控制、读写兼容I2C的EEPROM，含识别CH341串口 的源程序、外部EEPROM配置工具、演示和速度测试源程序等 -------------------------------------------------------------------------------- CH452IF.ZIP 2006-08-23 12KB 1.1 · CH452与单片机接口的C语言和ASM语言的参考子程序 支持4线接口/兼容CH451/兼容SPI，支持2线接口/兼容IIC， 支持真正2线接口/兼容IIC/使用SDA作为中断请求 -------------------------------------------------------------------------------- USB_SER.PDF 2006-04-21 236KB 1.2 · USB转串口Serial模块的说明，用于USB转RS232串口， USB转异步串口UART、USB转两线串口（兼容IIC/I2C）， 异步串口驱动程序请另下载CH341SER.ZIP或CH341SER.EXE 两线串口驱动程序请另下载CH341PAR.ZIP或CH341P...... -------------------------------------------------------------------------------- CH341PAR.EXE 2006-01-12 96KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库的安装包 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.EXE 2006-06-05 119KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2K/XP驱动程序的安装包 在计算机端将USB设备仿真为标准Serial串口设备COM? 用于随产品发行到最终用户，支持CH340和CH341 -------------------------------------------------------------------------------- CH372DRV.EXE 2005-12-15 91KB 2.4 · CH372或CH375的Windows驱动程序和DLL动态库的安装包 可以用于内置及外置固件模式，支持WINDOWS98/ME/2000/XP 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- SOURCE37.ZIP 2005-07-15 59KB 0.1 · USB芯片CH372或CH375（在USB设备模式时）的 简化版WINDOWS驱动程序源程序和DLL动态链接库的源程序 仅供了解和学习USB设备的驱动程序及动态库的开发过程 建议普通用户直接下载正式版的驱动程序包CH372DRV使用 -------------------------------------------------------------------------------- FORMATUD.EXE 2006-04-25 56KB 1.2 · 可移动磁盘格式化工具，能够提高磁盘空间利用率 用于格式化小容量U盘，支持以CH331为控制芯片的U盘， 也可用于将U盘格式化为1.44MB软盘格式 README.TXT 2006-02-28 1KB 1.0 · 仿软驱接口的U盘驱动器的说明 仿3.5英寸1.44MB软盘驱动器，连线和用法同普通软驱， 用于直接替换PC机/工控机/嵌入式系统/工业设备中的 普通软驱FDD，纯硬件，应用程序软件无需修改 -------------------------------------------------------------------------------- CH374LIB.ZIP 2006-09-01 1.26MB 1.1 · CH374的U盘文件级操作子程序库及相关例子源程序 支持FAT12/FAT16/FAT32的闪存盘和移动硬盘 支持MCS51/AVR/MSP430/ARM/80X86等单片机和DSP -------------------------------------------------------------------------------- CH374EVT.ZIP 2006-09-01 493KB 1.0 · CH374评估板说明及单片机使用U盘移动存储的应用参考 单片机通过CH374读写U盘/闪存盘文件或控制其它USB设备 提供U盘文件级子程序库的说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HM.ZIP 2005-12-14 704KB 2.4 · U盘文件读写模块的说明和相关例子源程序 嵌入式/单片机系统大容量/海量数据移动存储的解决方案 支持常用的FAT12/FAT16/FAT32文件系统，支持8位并口， 支持I2C两线串口，支持各种波特率TTL/RS232异步串口等 -------------------------------------------------------------------------------- README.PDF 2005-06-15 184KB 2.3 · USB芯片的电路和PCB设计参考及重要注意事项 含CH375、CH372、CH341等芯片的电路设计说明 涉及工作稳定性和抗干扰以及USB-HOST带电热插拔 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HST.ZIP 2005-12-29 122KB 1.2 · CH375主机方式USB-HOST的应用参考及相关例子程序 两个单片机系统通过USB交换数据或控制USB打印机等设备 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HMU.ZIP 2005-12-29 185KB 2.9 · U盘文件读写模块的USB升级和配置工具以及串口演示工具 通过USB连接计算机就可以升级U盘模块中的程序， 配置U盘模块的接口方式、功能以及串口波特率等 含最新版本的模块目标程序、下载工具软件及演示工具软件 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.ZIP 2006-06-05 98KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2000/XP驱动程序 在计算机端仿真标准Serial串口设备COM?， 含串口监控调试工具，支持CH341和CH340 -------------------------------------------------------------------------------- CH341PRT.ZIP 2005-12-29 42KB 1.1 · USB转打印口CH341的WINDOWS驱动程序 将普通并口打印机转换为USB打印机，支持WINDOWS 98/ME （WINDOWS 2000/XP不需要安装驱动程序） CH341PAR.ZIP 2006-01-12 33KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 可用于USB转异步串口代替仿真串口驱动，参考INF说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH365ED.ZIP 2004-11-28 1.28MB 1.2 · PCI总线的大容量扩展ROM应用方案 用于PCI电子盘和WINDOWS终端卡，支持无盘启动， 可仿真软盘和小容量硬盘，支持DOS操作系统
上传时间： 2015-05-14
上传用户：lxclxc72
单片机数据手册,采用纳瓦技术带有 10 位 A/D 的 28/40/44引脚 增强型闪存单片机
上传时间： 2015-05-16
上传用户：20172017qq
EU系列单片机综合仿真试验仪（以下简称EU系列）是温州市益友电子有限公司）综合多年经验开发出的多功能 8051 单片机平台（兼容 AVR/PIC 单片机的部 份烧写实验功能）。本系列目前包含 EU2000 单片机试验仪和 EU2000 USB 型单片机实验仪，集成常用的单片机外围硬件，ISP 下载线，单片机仿真器，单片机试验板，编程器功能于一身，特别适合新手学习使用！
标签： 51;编程；单片机
上传时间： 2015-06-17
上传用户：幂幂幂米
GRE 数学圣经，下面是详细的英文介绍： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
标签： GRE Math 数学
上传时间： 2015-08-22
上传用户：东大寺的
光盘工具UltraISO软碟通是一款光盘映像ISO文件编辑制作工具，它可以图形化地从光盘、硬盘制作和编辑ISO文件。 ultraiso是一款功能强大而又方便实用的光盘映像文件制作/编辑/格式转换工具，它可以直接编辑光盘映像和从映像中直接提取文件，也可以从CD-ROM制作光盘映像或者将硬盘上的文件制作成ISO文件。同时，你也可以处理ISO文件的启动信息，从而制作可引导光盘。本U盘量产网特别版软件具有如下特点： 本软件是UltraISOV9.5.3.2901简体中文版安装版，注意，是真正的简体中文版，而非多国语言版精简而来，安装后注册即可，注意，是注册的，而非采用破解机破解而来，所有功能均可用，使用上无任何限制，量产网试用了这么多版本，还是安装版的最完美，单文件版会出现不能关联ISO或者关联后打开ISO显示软件本身还要再选择你的ISO文件的问题； 安装后第一次打开请注册： 用户名：王涛 注册码：7C81-1689-4046-626F UltraISO PE功能特点： 1、从CD-ROM制作光盘的映像文件。 2、将硬盘、光盘、网络磁盘文件制作成ISO文件。 3、从ISO文件中提取文件或文件夹。 4、编辑各种ISO文件（如Nero Burning ROM、Easy CD Creator、Clone CD 制作的光盘映像文件）。 5、制作可启动ISO文件。 UltraISO V9.5.3.2901(2012-09-01)： 1、新增写入硬盘映像特性，可以从软盘/硬盘映像(.IMA)、可启动ISO映像(.ISO)和本地硬盘上的文件制作可启动USB闪存盘 (基于MS-DOS, winpe 和ISOLINUX/syslinux 的系统) 2、可以新建自定义大小的硬盘映像(最大16GB)和软盘映像(最大2GB) 3、支持DOS(MSDOS/PCDOS/FREEDOS), Windows NT 和 syslinux 引导扇区 4、可以自由修改软盘/硬盘映像大小 (F9) 5、支持从驱动器检测光盘介质容量 6、可以优化大于1GB的文件 7、显示ISO映像中文件夹大小
标签： 光盘工具
上传时间： 2016-03-20
上传用户：未信lx
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
1. 有的题目解法可能不唯一，导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上
标签： 线性代数
上传时间： 2016-05-12
上传用户：18733571148
电力工程电缆设计规范 GB 50217－2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质 3.2 电力电缆芯数 3.3 电缆绝缘水平 3.4 电缆绝缘类型 3.5 电缆护层类型 3.6 控制电缆及其金属屏蔽 3.7 电力电缆导体截面 4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定 4.2 自容式充油电缆的供油系统 5 电缆敷设 5.1 一般规定 5.2敷设方式选择 5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定 6.2 电缆支架和桥架 7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度 附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法 附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100％持续载流量 附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数 附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法
上传时间： 2016-05-31
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