长轴估计

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2022-03-23 5 长轴估计

随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

2022-05-07 7 长轴估计

· 摘要:  介绍了一种基于TMS320C6713 DSP的嵌入式轴承检测系统,系统对轴承检测质量的检测是基于轴承的震动信号的分析.在系统结构的基础上介绍了系统的设计以及调试方法,通过实际的检验证明该设计是合理有效的,该...

2024-08-02 1 长轴估计