飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
目前,大型设计一般推荐使用同步时序电路。同步时序电路基于时钟触发沿设计,对时钟的周期、占空比、延时和抖动提出了更高的要求。为了满足同步时序设计的要求,一般在FPGA设计中采用全局时钟资源驱动设计的主时钟,以达到最低的时钟抖动和延迟。 FPGA全局时钟资源一般使用全铜层工艺实现,并设计了专用时钟缓冲与驱动结构,从而使全局时钟到达芯片内部的所有可配置单元(CLB)、I/O单元 (IOB)和选择性块RAM(Block Select RAM)的时延和抖动都为最小。为了适应复杂设计的需要,Xilinx的FPGA中集成的专用时钟资源与数字延迟锁相环(DLL)的数目不断增加,最新的 Virtex II器件最多可以提供16个全局时钟输入端口和8个数字时钟管理模块(DCM)。与全局时钟资源相关的原语常用的与全局时钟资源相关的Xilinx器件原语包括:IBUFG、IBUFGDS、BUFG、BUFGP、BUFGCE、 BUFGMUX、BUFGDLL和DCM等,如图1所示。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:563686540
通信系统中,信号捕获和同步的数字锁相环的MATLAB仿真程序
标签: 通信系统
上传时间: 2014-06-13
上传用户:叶山豪
基于单片机Aduc841的调试程序,包括锁相环PLL4153的驱动和39VF040flash芯片的驱动以及通过串口和上位机通信的代码。
上传时间: 2015-07-07
上传用户:tyler
altera公司的IP core,对于初学硬件描述语言,想要利用quartus软件自带的锁相环电路库函数实现自己想要的功能有些帮助
上传时间: 2015-08-15
上传用户:lxm
频带数字通信中,频带一阶锁相环simulink模型
上传时间: 2014-01-07
上传用户:anng
VHDL程序,使用锁相法实现位同步的算法,并可以对算法进行仿真
上传时间: 2013-12-11
上传用户:123456wh
2ASK(OOK)信号的解调.svu 2ASK与MASK的功率谱.svu 2DPSK的差分编码与解码.svu 2FSK非相干解调.svu 2FSK相干解调.svu 2PSK与2DPSK调制.svu ASK的OOK法生成.svu Costas锁相环解调2DPSK.svu
上传时间: 2015-11-03
上传用户:PresidentHuang
第一部分 概论 第一章 仿真的作用 第二章 仿真方法论 第二部分 基本概念与方法 第三章 采样与量化 第四章 带通信号与系统的低通仿真模型 第五章 滤波器模型与仿真方法 第六章 案例研究:锁相环与微分方程方法 第七章 随机信号的产生与处理 第八章 后处理 第九章 蒙特卡罗方法导论 第十章 通信系统的蒙特卡罗仿真 第十一章无线系统仿真的方法论 第三部分 第十二章非线性系统的建模与仿真 第十三章时变系统的建模与仿真 第十四章波形信道的建模与仿真 第十五章离散信道模型 第十六章高效仿真技术 第十七章案例研究:蜂窝无线通信系统的仿真 第十八章仿真实例
上传时间: 2014-01-18
上传用户:csgcd001
FPGA中实现基于查找表方式(LUT)的DDS实现,可用在数字下变频和COSTAS锁相环中,Verilog编写,本人已经调通
上传时间: 2013-12-09
上传用户:lanjisu111