链轮设计
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时间片轮转算法在单片机程序设计中的应用
提 出 一 种 采 用 时 间 片 轮 转 算 法 改 进 单 片 机 系 统 程 序 设 计 !实 现 多 任 务 机 制 的 软 件 设 计 方 法!并 给 出 了 在 分 级 分 布 式 系 统 中 应 用 该 算 法 进 行 程...
2022-11-30
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基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
2023-02-26
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热电厂汽轮发电机故障检测与诊断系统设计
·摘 要:针对某热电厂设备，介绍了汽轮发电机整体的故障检测与诊断系统的功能、软硬件结构及其特点。该系统可以快速地判断故障点并作出及时处理，以保证设备的高效运行及全面安排检修计划。
2024-06-06
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字...
2024-06-18
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行
2024-02-08
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