链轮设计

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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 链轮设计

本文介绍了一种基于英飞凌SP30 传感器的无源轮胎压力监测系统(Battery-lessTPMS)的设计,并给出了相关的程序流图、通信协议等。该系统可测定轮胎内部的温度和气压，确定故障轮胎并实

2023-06-22 8 链轮设计

在现在的工业或实验室应用中， 对涡轮流量计的二次仪表提出了越来越多的要求， 准确度高、抗干扰能力强、集成度高、接口齐全、使用方便等都成了选购的主要考虑因素。本文描述了一种基于单片机的可适用于工业和实验室的高精度涡轮流量计二次仪表的设计过程

2013-11-22 41 链轮设计