链轮设计

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·论文摘要:介绍了用于±50Mvar链式静止无功发生器〔STATCOM〕的基频优化脉宽调制〔PWM〕的脉冲发生器。根据链式逆变器电路结构的特点制定了基频优化PWM方案。脉冲发生器采用数字信号处理器〔DSP〕加现场可编程逻辑门阵列(FPGA)...

2024-09-05 3 链轮设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 链轮设计

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,...

2022-04-02 5 链轮设计