E8 仿真器通过专用调试接口与用户系统连接，能在接近于实际产品的状态下进行调试。另外，以搭载USB 的个人计算机（IBM PC 兼容机）为主机，无论在实验室内还是在实验室外都能进行调试。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：wwwwwen5
一个值得推荐的串口调试工具ComMax为绿色软件，勿需安装，操作简单容易，特别适用于电力自动化领域远动系统开发调试以及智能终端设备的开发调试，同时也可广泛应用于发电、电子、冶金、铁路、汽车、化工、仪表等工业控制行业。尤其在电力系统，目前ComMax几乎可以涵盖所有串口通讯调试所需的内容，功能非常强大。
上传时间： 2015-12-18
上传用户：从此走出阴霾
商业银行前置系统，用于商业银行与人民银行的系统连接
标签： 商
上传时间： 2016-02-01
上传用户：15071087253
纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：ukuk
JSP+SQL做的BBS论坛系统，调试简单，只需稍微设置就可以运行
上传时间： 2016-07-03
上传用户：watch100
CRT显示器在单片机系统中的应用，在系统开发调试时很有用
上传时间： 2014-01-22
上传用户：685
用VC++6.0开发的人事信息系统，调试成功，并附有源码及文档。供大家共同学习，希望对你们有帮助
上传时间： 2014-01-08
上传用户：TRIFCT
本程序是一个宾馆程控电话系统，调试成功。对于初学vc的mfc变成有用，主要是与数据库的调用方面。
上传时间： 2017-05-31
上传用户：rocketrevenge
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位置信号的检测方法；然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件，最后对设计的控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的因素及给出了相应解决的方案。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求，本控制系统设计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L单片机对由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相关故障信息，通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息，通过RS-485总线接口与外部其它系统交换信息、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工作。
标签： 三相无刷直流电机控制系统
上传时间： 2022-06-27
上传用户：aben
