铁路路障

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

2013-10-11 155 铁路路障

·摘要：  为了满足某型装备电路板测试性与诊断设计评价的需求,提出了一种基于DSP技术,利用半实物仿真方式实现的故障注入系统;该系统以TMS320C5416系列DSP器件为核心器件,利用CPLD扩展外部电路,主控计算机与该系统的通...

2024-08-06 1 铁路路障

·摘要：  提出一种基于小波分析和神经网络的逆变器开路故障诊断方法;采用小波变换方法将逆变器的三相输出电压分解为高频系数和低频系数,以三相低频系数的平方和作为该相输出电压的特征向量,将逆变器开路故障进行分类和编码,建立一个三个输入...

2024-09-18 6 铁路路障