钻孔机构
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基于包容结构的移动机器人混合式控制结构
本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
2024-04-11
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稀疏阵时分多相位中心孔径综合及其应用
为了降低机载三维成像雷达系统的复杂度，该文研究了基于稀疏阵三维成像雷达系统中的重要问题。提出了稀疏阵时分多相位中心孔径综合方法，通过运动补偿，该方法使综合后的相位中心数量和分布情况和满阵天线的相同，从
2023-10-24
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