履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识,介绍了一下机器人的机械结构,同时,介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
钻井技术是石油、天然气及地质勘探领域不可或缺的关键技术,涵盖了从浅层水井到深层油气井的广泛应用。本页面汇集了24个精选资源,包括最新钻井设备介绍、高效钻探方法分析以及复杂地层条件下的解决方案等,旨在为电子工程师提供全面的技术支持与学习资料。无论是初学者还是资深专家,都能在这里找到提升技能所需的知识点...
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目前国内井下水泵电机多数采用传统的人工进行控制,即人工加继电器进行控制的方法。这种方法控制线路复杂,设备运行的自动化程度低,可靠性差,工人劳动强度大,应急能力差等缺点。针对当前国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展所遇到的实际问...
本文对嵌入式系统在矿井斜巷提升集成监控中的应用进行了研究。文章首先介绍了该矿井斜巷提升综合控制系统的组成,对系统的主要功能、设计思想、三个子系统的检测原理、方法以及控制输出等进行了分析。并在此基础上设计了以Philips公司生产的嵌入式控制...
·摘要: 针对煤矿井下严重的环境噪声问题,文章将基于DSP的自适应滤波器应用于煤矿井下通信系统中进行系统识别和噪声消除.实践证明该滤波器较好地实现了系统识别和噪声消除,能够达到改善井下通信质量、增加井下通信距离的效果. ...
·摘要: 介绍了一种基于DSP芯片的煤矿井下高压综合保护测控装置,并对其硬件系统、保护软件的可靠性设计以及保护功能等进行了详细的分析.现场应用证明该装置功能完善、运行可靠.
资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范(国标、行标、安规、规范)->【国标 GB】->GB 12972.8-91 矿用橡套软电缆 第8部分:额定电压0.3/0.5KV矿用电钻电缆.pdf
为了保证矿井提升机安全可靠运行,开发出基于LabVIEW的状态监测与健康诊断系统。该系统充分运用LabVIEW软件强大的信号采集和信号分析功能,实现了对信号的时域分析与幅值分析,为提升机的健康诊断提供了可靠依据。通过具体的实践,证明了该系统...