钉子小球

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·摘要:  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...

2024-06-27 4 钉子小球

介绍了集三项专利技术于一身的新型RSN5-2500(T)/3150(T)栓钉焊杌的主要特点、电路设计和使用情况.焊机采用全控桥整流,单片机控制、液晶显示和储存焊接参数,并具有焊接栓钉自动计数、防止同一栓钉重复焊接、焊机故障自检等功能;配以装...

2025-01-15 2 钉子小球

文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析, 其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件, 基于对其信号特性的认识, 根据模糊控制原理设计

2024-04-26 4 钉子小球