51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-...
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-...
首先研究CAN总线和SAE J1939协议,提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义,以及步...
介绍基于VHDL的微型打印机控制器的设计。论述了微型打印机的基本原理,以及实现控制器的VHDL语言设计。打印机的数据来自系统中的存储模块,根据需要控制打印。该微型打印机控制器可取代传统的微型打印机,且...
摘要:本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统,详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在...
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS...
设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器,介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明,该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能,且功耗低、操控简单、控制...
介绍了一款可以同时读写接触式卡和非接触式卡的多功能读卡器,详细阐述了射频芯片PN532和主控芯片ST2211的外围硬件电路和整个读卡器的软件构架。同时对读卡器电源管理、低功耗设计、多通信方式融合等进行...
MCS-51单片机与键盘、显示器、微型打印机的接口...
摘要:研究了用单片机控制的单相后备式方波输出UPS的控制技术及实现,分析了系统的工作原理,给出了硬件实现电路和算法框图,并测出了市电逆变相互转换等主要实验结果。关键词:不间断电源;单片机;推挽变换器...
摘要:本文针对单片机课程在高职院校中普遍存在上课难的问题,提出以实践为主,采用实验任务指派,教师在课堂中启发式的教学方法。教学实践证明这种方法起到了积极的推动作用,学生能够从中掌握实用技能,为日后就业...