鉴别器

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基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图...

2023-10-02 5 鉴别器

本文讨论了单总线数字温度传感器的自动识别问题。通过编程自动建立位置编号和传感器序列号的关系表，并将其存入可电改写的EEPROM 芯片，实现了在多点温度测量系统中对多个传感器的出错指示、自动识别。

2024-04-05 5 鉴别器

· 摘要：  本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方...

2024-08-23 8 鉴别器

· 摘要：  本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方...

2024-12-04 1 鉴别器

·摘要：  针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识...

2024-06-08 5 鉴别器