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超声波焊接机操作规程一、准备工作:1 、检查超声波塑料焊接机电源,一切正常才能投入使用。2 、检查所需之超声波塑焊机模具(焊头)和增幅器之间接触面上是否有氧化物,并清理干净。二、超声波模具(焊头)的安装:1 、松开活动架盖子上面的螺丝,取出换能器套件;2 、把所需的超声波模具(焊头)装在换能器套件之...

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· 摘要:  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...

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