闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:洛木卓
解决无约束非线性规划问题的直接法,由探测移动和模式搜索交替构成
标签: 非线性
上传时间: 2014-11-06
上传用户:qazxsw
[问题描述] 针对某个集体中人名设计一个哈希表,使得平均查找长度不超过R,并完成相应的建表和查表程序。 [基本要求] 假设人名为中国人姓名的汉语拼音形式。待填入哈希表的人名共有30个,取平均查找长度的上限为2。哈希函数用除留余数法构造,用线性探测再散列法或链地址法处理冲突。
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上传时间: 2016-08-16
上传用户:wangchong
发现网络中的活动主机,使用ICMPECHO数据包来探测指定网段内的活动主机
上传时间: 2016-08-18
上传用户:yepeng139
针对某个集体(比如你所在的班级)中的“人名”设计 一个哈希表,使得平均查找长度不超过R,完成相应的建表和查表程序。 假设人名为中国人姓名的汉语拼音形式。待填入哈希表的人名共有30个,取平均查找长度的上限为2。哈希函数用除留余数法构造,用伪随机探测再散列法处理冲突。
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上传时间: 2016-08-19
上传用户:shanml
REM 管理栏目设置 dim menu(4,10) menu(0,0)="信息及常规管理" menu(0,1)="<a target=main href=admin_config.asp>网站参数设置</a>" menu(0,2)="<a target=main href=admin_link.asp>友情链接管理</a>" menu(0,3)="<a target=main href=admin_mb.asp>网站模板管理</a>" menu(0,4)="<a target=main href=admin_ads.asp>网站广告管理</a>" menu(0,5)="<a target=main href=serverinfo.asp>服务器信息探测</a>" menu(0,6)="<a target=main href=mysql.asp>SQL高级管理</a>" menu(0,7)="<a target=main href=admin_config1.asp>恢复初始设置</a>"
标签: menu admin_config target href
上传时间: 2014-01-15
上传用户:moshushi0009
本文对火灾预警中DSP图像处理技术进行了研究。主要内容包括: 1.克服了常规传感器报警的缺点。采用图像型火灾报警系统利用火灾初期的火焰面积逐渐增大、火焰边缘抖动等特征作为火灾判据,消除了周围环境干扰的影响。 2.采用了具有高速度、高精度运算能力的DSP芯片,满足了图像处理中运算量大、实时性强、数据传输速率高等要求。具有功耗低、实时性强的优点。 3.采用基于模糊逻辑的图像识别技术,使系统通过模糊智能算法,把两个火灾判据—“面积增量”和“尖角变化量”有效的结合起来,进行判断。进一步提高了火灾探测的准确性,降低了误报率。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:moerwang
北方供求 V3.3 Sql 版 §V3.3更新功能 1、首页(自动生成静态,后台可设定更新间隔时间,如果有新信息发布,也会自动更新)及相关通用页面采用静态生成。(免费版无此功能) 2、重组了网页结构,速度更快,页面更美观,信息更庞大。 3、修正了3.2版的部分bug。 4、推出了3.3sql版本。 5、修改了信息类型的写法,修改类型只需修改一处。 6、增加了服务器组件探测功能,不再是以前在不支持的情况下打不开页面,现在会提示缺少什么组件,并给出解决办法! 7、提供网站模板源文件^&^
上传时间: 2013-12-05
上传用户:杜莹12345
linux下arp查询的源代码,可以检测网关MAC,自动探测IP冲突
上传时间: 2014-01-11
上传用户:SimonQQ
自制51单片机仿真器资料,非常好的仿真芯片探测软件
上传时间: 2014-11-17
上传用户:lizhizheng88