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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种...

📅 👤 然先生_
KUKA 工业机器人 测量 误差补偿

分析给出浮点、定点的基本运算舍入误差问题，以及在基本变换、线性方程组、稀疏矩阵还有不断试错，快速迭代过程中必须注意避免的舍入误差问题。 ...

📅 👤 milo
误差分析

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