基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究
提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可
2024-01-16
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