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本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,

2023-11-13 10 重载

·摘要：  综合航空电子系统对其内部的各个功能模块提出了应用数据集中存储,实时重构等要求,具有动态重载功能的信号处理模块能极大提高系统的应用灵活性、可靠性和可维护性.为了适应这种需求,通过分析ADSP-TS201S处理器几种引导方...

2024-12-03 10 重载

主要介绍了利用LB2201 型电阻应变式称重传感器及S72200 系列可编程控制器PLC设计的煤矿箕斗提升定重装载控制系统。该系统控制精确, 自动化程度高, 操作简单, 运行可靠,大大提高了劳

2024-02-28 5 重载

随着片上系统SOC设计技术与大规模可编程逻辑器件的发展，嵌人式处理器在可编程器件卜的实现得到了广泛的应用介绍了一款基于Virt-111 XC2V3001〕的星载可重构计算机硬件验证平台的设计。在介绍该

2023-12-30 4 重载