基于特征点的光纤位置检测方法
介绍对光纤端部位置的非接触检测方法。以面阵CCD 为传感器，检测光纤端部出射光斑，采用“重心法”提取光斑的特征点表征光纤的位置。着重分析了光源稳定性、CCD 性能、AD 采样位数对测量结果稳定性的影响...
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查看全部64个资源 »WSN中基于网格的覆盖控制与群优化研究
覆盖问题是无线传感器网络部署研究的核心内容。指出了无线传感器网络覆盖控制问题的研究重心，并重点探讨了基于网格模型的无线传感器网络覆盖控制与群首优化问题。通过对覆盖概率分析，给出特定环境下监测区域的覆盖...
视频图像运动目标检测
视频演示算法包括： 1. 静态背景下的背景预测法目标检测 2. 静态背景下帧间差分法目标检测 3. Mean Shift目标跟踪方法 4. 重心多目标跟踪方法 该框架支持的视频只限于RGB非压缩Windows AVI格式，可以通过“文件”菜单下打开视频来打开视频文件...
一种针对空间突发闪光目标的测角系统
针对空间闪光目标发生时间和位置的随机性，持续时间短等特点，研制了一种基于线阵CCD作为探测器的实时测角系统，阐述了系统的组成、测量原理，并设计一种新型软件滤除背景光的算法，结合数字化求重心法得...
DIY：简简单单自制平衡机器人
这是一个很简单的机器人，使用一个简单的开关作为传感器，利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。...
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