重力感应
重力感应,是指对地球的重力方向的感知,许多的设备上都安装有重力感应芯片。
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YZC-516(20-10000Kg)力传感器 (尺寸、封装、说明书)
YZC-516 力传感器,采用“S”型结构,精度高,抗偏载能力强。由于采用优质的弹性材料和科学的工艺以及精心的补偿措施,使其产品具有优良的长期稳定性,体积小,外形美观,全密封防水,有铝合金,合金钢及不
2023-10-19
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异构传感器网络覆盖势力剖分算法
摘 要:对于普遍存在的异构传感器网络,目前尚缺乏有力的方法解决其覆盖势力的剖分问题。对此,该文提出一种本地化的覆盖势力剖分算法—CFA(Coverage Force Algorithm)。该算法根据节点感应能力的差异,构建基于感应异构性的“...
2023-08-31
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
2024-04-02
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力传感器动标输入信号的理论研究
讨论了对力传感器进行动态校准时输入力信号应满足的条件, 给出了三种常用的力传感器在动态标定时使用的力信号的频率特性和有效条件。关键词: 输入力信号; L ap lace 变换; 幅频特性
2024-04-03
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