重力反演

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针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，

2023-12-30 5 重力反演

基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。

2026-01-17 2 重力反演

电子秤是目前常用的计量仪器, 广泛应用在人们的日常生活中。由于重量传感器输出的信号极小, 要将这种小信号精确地测量非常困难。称重系统在设计时, 主要存在以下几个问题:(1)如何提供极低输入参考噪声(RTI)。(2)温度漂移。在实际应用中传感...

2022-07-28 6 重力反演

为了扩展风力发电系统风能捕捉范围和低速运行范围，本文介绍一种新型的多重电枢绕组混合励磁风力发电机，详细分析该电机的结构、工作机理。并以一台实验样机为例，运用有限元仿真验证多重电枢绕组混合励磁风力发电机

2024-05-17 8 重力反演