📚 重力加速度技术资料

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Arduino连接使用ADXL345加速度计的代码,可以获得X、Y、Z三个坐标轴的值,并在串口显示器中显示出来。编程语言:arduino...

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 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

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