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里程计,作为精准测量移动距离的关键技术,在机器人导航、自动驾驶及智能物流等领域发挥着不可替代的作用。通过结合传感器技术和算法优化,里程计能够提供高精度的位置信息反馈,是实现自动化控制与路径规划的核心组件之一。本页面汇集了1385个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术,加速项目开发进程。

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本应用报告描述了一个具有宽电压输入的智能电池充电器。其中的参考设计实现了在MSP430微控制器和兼容SMBus的电池电量计之间进行通信的系统管理总线(SMBus)协议。MSP430 器件通过SMBus 从电量计获取电压、电流和其它一些参数,之后通过调节输出到dc/dc变换器模块的PWM 占空比来...

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