📚 里程计技术资料

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里程计，作为精准测量移动距离的关键技术，在机器人导航、自动驾驶及智能物流等领域发挥着不可替代的作用。通过结合传感器技术和算法优化，里程计能够提供高精度的位置信息反馈，是实现自动化控制与路径规划的核心组件之一。本页面汇集了1385个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术，加速项目开发进程。

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随着单片机性能不断提高而价格却不断下降, 单片机控制在越来越多的领域得以应用。按照传统的模式, 在整个项目开发过程中, 先根据控制系统要求设计原理图, PCB 电路图绘制, 电路板制作, 元器件的焊接, 然后进行软件编程, 通过仿真器对系统硬件和软件调试, 最后将调试成功的程序固化到单片机中。这一过...

📅 👤 木子叶1
Proteus 单片机 出租车计价器

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 👤 ruixue198909
捷联惯导 组合导航 算法研究

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