机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：woshiayin
fibona数程序设计，采 用ASM编程
上传时间： 2013-12-18
上传用户：pompey
此程序是七彩渐变控制程序，利用采交流频率实现同步，由红绿蓝三基色实现七彩。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：zhliu007
数据采集程序，12位的A/D转换，且分为六个通道采入，对数据采集板卡的操作
上传时间： 2013-12-20
上传用户：zhangyigenius
摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值，采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法，该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性，将德尔菲(Delphi)法和层次分析法(AHP)相结合来确定指标权值 为了便于专家较准确地作出评判，给出了指标评价等级，并利川模糊评价法给出指标评价矩 阵，最后得到评价结果。评价实例表明了该方法的有效性。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzy6007
嵌入式单片机AVR，M128实现音乐播放，祝你平安和路边的野花不要采。
上传时间： 2017-01-05
上传用户：wangchong
在实际通信信道上传输数字信号时，由于信道传输特性不理想及加性噪声的 影响，接收端所收到的数字信号不可避免地会发生错误。为了在一定的信噪比范 围内获得较好的误码率指标，首先要合理设计基带信号，选择调制解调方式，采 用时域、频域均衡等技术使误码率尽可能降低
上传时间： 2017-02-06
上传用户：chfanjiang
采用VHDL语言设计一个4通道的数据采集控制模块。系统的功能描述如下： 1.系统主时钟为100 MHz。 2.数据为16位-数据线上连续2次00FF后数据传输开始。 3.系统内部总线宽度为8位。 4.共有4个通道（ch1、ch2、ch3、ch4），每个通道配备100 Bytes的RAM，当存满数据后停止数据采集并且相应通道的状态位产生报警信号。 5.数据分为8位串行输出，输出时钟由外部数据读取电路给出。 6.具备显示模块驱动功能。由SEL信号设置显示的通道，DISPLAY信号启动所选通道RAM中数值的显示过程。数值顺次显示一遍后显示结束，可以重新设定SEL的值选择下一个通道。模块数据线为8位，显示器件为4个8段LED。 7.数据采集模式如下：单通道采集（由SEL信号选择通道），多通道顺次采集（当前通道采满后转入下一通道），多通道并行采集（每通道依次采集一个数据）。模式由控制信号MODE选择，采集数据的总个数由NUM_COLLECT给出。 8.数据采集过程中不能读取，数据读取过程中不能采集
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zycidjl
F310的完整代码，实现从模拟端口对视频信号采样，并将所采得的图像信息以RS232方式发送到上位机PC中，并在上位机实现图像的还原过程。
上传时间： 2017-03-08
上传用户：hj_18
程序所在目录：ex6_AD 板上引出的两路A/D 转换对应DSP 的A/D 模块分别是通道0 和通道8，输入电压0-5V 。 本开发板使用DA 的输出作为AD 的输入，因此需将5J2 的1-2，3-4 分别用短路子短接。 打开CC2000,进行如下操作： 1．Project->Open ，打开该目录中的工程文件。 2．Project->Rebuild ALL,编译链接 3．File->Load Program 4．光标移到Que()函数的asm(" NOP ")所处的行。 5． Debug->Toggle breakpoint （快捷键F9） 6． Debug->Animate （快捷键F12） 7． View->Watch Window ，在出现的watch 窗体中点右键分别插入变量AD_SIG0,AD_SIG8，则可看到所采到的这两路信号的电压值。 如果结果稍微不精确，请不要在意，这可能是因为没有采用专用基准源，以及信号不稳定的缘故。另外,TMS320LF2407 的内置A/D 的精度并不是很高。在前面两种情况已得到保证的情况下，变化幅度仍较大。（ ^_^ 呵呵，外面好一点的一片A/D 芯片就不低于100 块，所以想想能凑合着用也就可以了。）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：refent
