机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。...
fibona数程序设计,采 用ASM编程...
此程序是七彩渐变控制程序,利用采交流频率实现同步,由红绿蓝三基色实现七彩。...
数据采集程序,12位的A/D转换,且分为六个通道采入,对数据采集板卡的操作...
摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值,采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法,该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性,将德尔菲(Delphi)法和层...