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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...

📅 👤 秦莞尔w
Simulink TLAB 倒立摆系统 状态

PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线 驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配 置空间的分析，给出了不用DDK、WINDRIVER等开发工具，而直接用I／O命令简 单地访问配置空间的方法。...

📅 👤 ztj182002
PCI 总线 驱动程序 开发包
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