摘 要:以EZ2USB FX2为基础设计了一种单片机的USB接口方式.该设计应用EZ2USB FX2芯片构建单片机和主机的数据管道,接口符合USB2.0协议.EZ2USBFX2芯片工作在从属FIFO方式下,通过适当的配置与单片机方便地进行连接,单片机可以象访问外部存储器一样访问FX2的端点.主机应用程序通过USB接口向单片机发送相应的命令,并能够接收单片机上传的数据.该设计硬件连接方便、编程简单.文中详细介绍了该设计的硬件组成和软件设计,包括FX2的固件程序和主机用户程序.关键词:FX2;Slave FIFO;USB;接口
上传时间： 2013-12-26
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本文介绍AVR Studio环境下对AVR芯片熔丝的配置，AVR单片机的熔丝配置项比较多也比较复杂，好在AVR Studio将各种配置进行了组合，这样配置起来就方便多了。基本上不需要查数据手册，能看懂一点英文就可以根据功能需求直接配置了。下面在ATmega16芯片基础上进行说明，不同芯片之间可能有一点不同。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：苍山观海
ZOPC_Server是一个OPC服务器软件，本软件通过插件方式操作底层硬件。其中三个标准插件（CAN，DeviceNet，iCAN）支持操作全部的ZLGCAN系列接口卡 和ZLGDeviceNet系列板卡以及iCan协议系列卡，只要在一台PC机上插上ZLGCAN系列接口卡或ZLGDeviceNet系列板卡中的任何一种或几种，再运行本服务器软件，在服务器软件中进行一些相关配置以后，就可以使用任何一种支持OPC协议的客户端软件（比如组态软件：组态王、MCGS和INTOUCH等等）来连接到此服务器，通过此服务器来跟CAN网络、iCAN网络或DeviceNet网络进行数据的传输。 ZOPC服务器现阶段带有五个扩展插件，分别为CANopen，DAQ，GPRS，Modbus，Modbus_RTU_ASCII。这些扩展插件可以按需要单独安装。CANopen插件可操作ZLG生产的CANopen主站卡。DAQ插件操作ZLG的DAQ系列数据采集卡，将数据采集卡采集的数据上传到ZOPC服务器中供客户端使用。GPRS插件可以将GPRS模块的数据上传到ZOPC服务器中。Modbus插件是通过以太网操作从站。Modbus_RTU-ASCII插件是通过串口操作从站。随后还会添加新的插件支持对新开发的产品的操作。
标签： ZOPC_Server ZLG OPC 服务器
上传时间： 2013-10-22
上传用户：maricle
NDAM 配置软件 V2.07 安装程序
上传时间： 2014-01-12
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CANopen协议讲座(5)之CANopen从站模块（XGate-COP10） CANopen协议是在20世纪90年代末，由CiA组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen协议规范文本的多次修改，使得CANopen协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA在各个行业不断推出设备子协议，使CANopen协议在各个行业得到更快的发展与推广。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程机械、船舶海运等行业得到广泛的应用。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：yare
CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势，CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准，并普遍应用于所有的可移动设施，例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统，就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：zhangliming420
CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块（TinyARM） 随着国内电力事业前所未有的发展，电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况，对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建，环境比较恶劣，再加上一些人为因素，电力电网难免会遭受破坏。电力局为此投入的大量的人力物力进行安全保障工作，布置了大量的电网巡线人员。巡线人员劳动强度大、危险性高，而且数据的准确可靠性完全依赖于巡线人员的工作责任心，反馈的电网参数的也不及时。应用电力电网监控系统对于电力电网管理的自动化、提高工作效率、保证数据采集的准确性及加强现场事故应急处理等都具有非常重要的意义。电力电网的自动测控系统是电力系统能够安全、稳定运行的可靠保障。
上传时间： 2013-11-24
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SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，可达到250Kbps的通讯速率。在协议中，不仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义，SAE J1939协议由美国SAE( Society of Automotive Engineer)组织维护和推广
上传时间： 2013-12-02
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at91rm9200启动过程教程 系统上电，检测BMS，选择系统的启动方式，如果BMS为高电平，则系统从片内ROM启动。AT91RM9200的ROM上电后被映射到了0x0和0x100000处，在这两个地址处都可以访问到ROM。由于9200的ROM中固化了一个BOOTLOAER程序。所以PC从0X0处开始执行这个BOOTLOAER(准确的说应该是一级BOOTLOADER)。这个BOOTLOER依次完成以下步骤： 1、PLL SETUP，设置PLLB产生48M时钟频率提供给USB DEVICE。同时DEBUG USART也被初始化为48M的时钟频率； 2、相应模式下的堆栈设置； 3、检测主时钟源（Main oscillator）； 4、中断控制器（AIC）的设置； 5、C 变量的初始化； 6、跳到主函数。 完成以上步骤后，我们可以认为BOOT过程结束，接下来的就是LOADER的过程，或者也可以认为是装载二级BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、连接在外部总线上的8位并行FLASH的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。关于如何计算和写这条指令可以参考用户手册。一旦合法的映像找到之后，则BOOT程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过16K-3K的大小。当BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。而ROM这时只能在0X100000这个地址处看到了。至此9200就算完成了一种形式的启动过程。如果BOOT程序在以上所列的几种存储设备中找到合法的映像，则自动初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以准备从外部载入映像。对DEBUG口的初始化包括设置参数115200 8 N 1以及运行XMODEM协议。对USB DEVICE进行初始化以及运行DFU协议。现在用户可以从外部（假定为PC平台）载入你的映像了。在PC平台下，以WIN2000为例，你可以用超级终端来完成这个功能，但是还是要注意你的映像的大小不能超过13K。一旦正确从外部装载了映像，接下来的过程就是和前面一样重映设然后执行映像了。我们上面讲了BMS为高电平，AT91RM9200选择从片内的ROM启动的一个过程。如果BMS为低电平，则AT91RM9200会从片外的FLASH启动，这时片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下来的过程和片内启动的过程是一样的，只不过这时就需要自己写启动代码了，至于怎么写，大致的内容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件设计可能有不一样的地方，但基本的都是一样的。由于片外FLASH可以设计的大，所以这里编写的BOOTLOADER可以一步到位，也就是说不用像片内启动可能需要BOOT好几级了，目前AT91RM9200上使用较多的bootloer是u-boot，这是一个开放源代码的软件，用户可以自由下载并根据自己的应用配置。总的说来，笔者以为AT91RM9200的启动过程比较简单，ATMEL的服务也不错，不但提供了片内启动的功能，还提供了UBOOT可供下载。笔者写了一个BOOTLODER从片外的FLASHA启动，效果还可以。 uboot结构与使用uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下载 在9200上，为了启动uboot，还有两个boot软件包，分别是loader和boot。分别完成从sram和flash中的一级boot。其源码可以从atmel的官方网站下载。 我们知道，当9200系统上电后，如果bms为高电平，则系统从片内rom启动，这时rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其发送'c'，这时我们打开超级终端会看到ccccc...。这说明系统已经启动，同时xmodem协议已经启动，用户可以通过超级终端下载用户的bootloader。作为第一步，我们下载loader.bin.loader.bin将被下载到片内的sram中。这个loder完成的功能主要是初始化时钟，sdram和xmodem协议，为下载和启动uboot做准备。当下载了loader.bin后，超级终端会继续打印：ccccc....。这时我们就可以下在uboot了。uboot将被下载到sdram中的一个地址后并把pc指针调到此处开始执行uboot。接着我们就可以在终端上看到uboot的shell启动了，提示符uboot>，用户可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了对内存、flash、网络、系统启动等一些命令。 如果系统上电时bms为低电平，则系统从片外的flash启动。为了从片外的flash启动uboot,我们必须把boot.bin放到0x0地址出，使得从flash启动后首先执行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我们讲的那些步骤，首先开始从片内rom启动uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz烧写到flash中的目的，假如我们已经启动了uboot,可以这样操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系统复位，就可以看到系统先启动boot，然后解压缩uboot.gz，然后启动uboot。注意，这里uboot必须压缩成.gz文件，否则会出错。 怎么编译这三个源码包呢，首先要建立一个arm的交叉编译环境，关于如何建立，此处不予说明。建立好了以后，分别解压源码包，然后修改Makefile中的编译器项目，正确填写你的编译器的所在路径。 对loader和boot，直接make。对uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。这样就会在当前目录下分别生成*.bin文件,对于uboot.bin，我们还要压缩成.gz文件。 也许有的人对loader和boot搞不清楚为什么要两个，有什么区别吗？首先有区别，boot主要完成从flash中启动uboot的功能，他要对uboot的压缩文件进行解压，除此之外，他和loader并无大的区别，你可以把boot理解为在loader的基础上加入了解压缩.gz的功能而已。所以这两个并无多大的本质不同，只是他们的使命不同而已。 特别说名的是这三个软件包都是开放源码的，所以用户可以根据自己的系统的情况修改和配置以及裁减，打造属于自己系统的bootloder。
上传时间： 2013-10-27
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EDA9060开关量I/O 模块在电气控制柜中的典型应用—— EDA9060结合交流接触器实现远程控制EDA9060开关量I/O模块是山东力创科技自主研发的一款分布式DI/DO工控模块，主要功能特点：◎4路开关量输入，4路继电器输出。继电器两组常开2触点，两组常开常闭3触点。输出触点容量为8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于触点容量较大，可以直接用在很多的常见电气控制电路中。输出有两种方式，一种电平式，一种脉冲式，可以灵活配置。◎标准的RS485接口，方便组网，结合GPRS DTU无线模块可以实现无线远程控制功能。◎灵活的协议，兼容研华协议，支持标准MODBUS RTU协议，方便上位机的系统组建。EDA9060在电气控制柜中有着广泛的应用，通过增加EDA9060远程控制线路，改变了原来必须依靠人工到现场启停电气线路的状况，实现无人值守，节省资源。线路改造主要通过EDA9060的继电器输出控制交流接触器，从而实现远程控制现场用电设备（如常见的工业泵）的启停。同时增加一个转换开关，将手动控制线路和EDA9060远程控制线路隔离开，以保证现场操作优先的要求，同时增强操作的可靠性。下面以交流接触器控制线路在220V电压等级以内的常见控制电路为例，简要说明其控制过程，线路容量大的情况只需要通过增加合适容量的中间继电器，扩大EDA9060的触点容量即可解决，示意图：
上传时间： 2013-11-15
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